01
安防巡查
适用任务
道路及楼宇周边巡查、重点区域查看、信息采集。
建立巡查路线与记录，让现场任务与管理人员协同。
查看场景方案 ↗
首页 / 产业应用与定制开发 / 园区无人安防、配送与接驳
PARK AUTONOMY / 园区无人化应用
让巡查、配送与接驳
融入园区日常。
以无人车辆为载体，连接现场任务与管理平台。围绕园区道路、运行时段和服务对象，构建适合实际场景的无人化应用方案。
探索三大应用场景 ↗
园区无人车场景示意 · 车辆形态、上装及运行区域按项目需求确定
02 / APPLICATION SCENARIOS
三类场景
各有明确的任务路径
点击场景查看任务内容、可选配置与运行逻辑。功能组合以场地评估和项目方案为准。
MODULAR EXPANSION / 模块化拓展
一个底盘，拓展多种无人化应用
基于通用线控底盘，结合任务上装与智能驾驶系统， 适配巡逻、配送、救援、售卖、清扫等应用需求。 根据载荷、接口及运行环境开展定制开发， 为园区后续场景拓展提供基础。
03 / SYSTEM ARCHITECTURE
车辆、算法与平台
围绕同一项任务协同
从线控底盘、感知定位到自动驾驶与平台交互，按任务范围配置系统，兼顾现场运行与后续维护。
车辆与任务上装
结合道路条件和载荷需求选择底盘，配置巡查载荷、货舱或载人空间。
感知、定位与控制
结合路线环境配置传感器与定位方案，开展规划控制与整车联调。
任务与状态管理
按方案组织任务下发、车辆位置、电量及运行状态查看，明确接口范围。
运行保障与维护
围绕急停、异常停车、人工介入与故障维护，建立现场处理流程。
执行与采集
线控底盘、传感器、计算平台与任务载荷，承载现场运行任务。
连接与交互
结合园区网络与接入条件，明确车辆、平台及既有系统之间的数据接口。
查看与协同
围绕任务组织、状态查看、记录查询和人工处置配置管理功能。
以上为方案构成说明，不代表所有功能均为标准配置；具体软件、接口及运行保障内容由项目约定。
04 / DEPLOYMENT CONDITIONS
把运行条件说清楚
让方案更贴近现场
车辆选型前，先确认道路、任务、网络与保障条件，避免只选设备而忽略实际使用流程。
| 评估内容 | 需要确认什么 | 影响哪些方案选择 |
|---|---|---|
| 道路与交通 | 道路宽度、坡度、路面、转弯空间、人车混行与交叉口。 | 车型、路线、运行速度与通行组织。 |
| 任务与服务对象 | 巡查点位、物品类型及重量、乘员需求、任务频次。 | 任务上装、站点设置、车辆数量与班次。 |
| 定位与通信 | 楼宇遮挡、室内外衔接、网络覆盖及平台接入条件。 | 定位方案、通信方式与系统接口。 |
| 运行与补能 | 运行时段、停车点、充电条件、现场管理及维护人员。 | 运行范围、补能安排与保障流程。 |
| 异常与处置 | 障碍物、定位或通信异常、临时封路及人工介入方式。 | 异常停车、任务恢复与人员处置机制。 |
05 / PROJECT DELIVERY
先跑通一个场景
再推进应用扩展
以现场任务为主线，明确建设范围、阶段结果及验收方法，形成可检查的实施过程。
现场调研
梳理任务、道路、站点和管理流程，确认运行边界。
方案与适配
确定车辆与上装、软件功能、接口及运行保障安排。
部署与联调
完成设备配置、路线部署、系统联调和场景测试。
试运行与交接
按约定任务试运行，组织操作培训、问题整改与交接。
可约定的交付内容
场景实施方案、车辆及配置清单、路线与站点说明、软件及接口说明、联调测试记录、操作培训与维护资料。具体内容及验收标准以项目约定为准。
06 / QUESTIONS
项目开始前，先明确这些问题
可以先做单一场景，再增加其他用途吗？
可以先围绕一条路线或一种任务评估试点。后续增加上装、车辆或场景时，需要重新核对底盘适配、载荷条件、软件接口与运行范围。
现有车辆或管理平台可以继续使用吗？
可先核对车辆线控接口、传感器、计算资源和平台协议，再判断可复用范围与改造工作。是否支持接入需以技术评估结果为准。
能否给出统一的速度、续航和车辆数量？
这些指标受车辆选型、任务载荷、道路及运行时段影响，应结合实际场景确认。方案阶段可围绕任务频次、运行距离和补能方式测算配置。
接驳与配送是否可以使用同一种车辆？
载人与载货在结构、使用流程和运行保障上有不同要求，应分别评估。可结合项目共用部分平台能力，车辆本体与上装则按任务配置。
START WITH YOUR PARK
从园区的一条路线
开始讨论落地方案
准备场地图、任务类型、起终点及运行时段，让车辆配置与现场需求对应起来。